Tay máy
SO-ARM101 Pro
Tay máy 6 bậc tự do dùng rộng rãi trong cộng đồng LeRobot. Chọn bản lắp sẵn để mở hộp là cấu hình và thu dữ liệu được, hoặc bộ servo để sinh viên tự lắp và hiệu chỉnh từ đầu.
Trong hộp có gì
Thông số ngắn
- 6 DOF
- Servo Feetech STS3215
- LeRobot
- Đã lắp sẵn, kèm camera cổ tay
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Số lượng theo ảnh danh sách đóng gói trên trang Seeed; tỉ số truyền servo theo BOM upstream và Seeed wiki.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| SO-101 follower arm (lắp sẵn) | 1 | Gồm 6 servo STS3215 tỉ số 1/345. Bản Pro dùng servo 12V (C018 hoặc C047) |
| SO-101 leader arm (lắp sẵn) | 1 | 6 servo 7,4V: 1× C001 (1/345), 2× C044 (1/191), 3× C046 (1/147) |
| Flexible gripper | 1 | Gripper mềm thay thế |
| Wrist camera bracket | 1 | Giá gắn camera cổ tay |
| Plug-and-play USB camera | 1 | |
| Servo driver board for LeRobot | 2 | 1 bo cho mỗi tay |
| 5V multi-connector power adapter | 1 | Cho leader |
| 12V multi-connector power adapter | 1 | Cho follower |
| DC power digital cable | 2 | |
| USB-C cable | 2 | |
| C-clamp | 4 | 2 cái mỗi tay |
| Screwdriver | 1 | |
| Mouse mat | 1 | Tấm lót bàn |
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| Computer | 1 | Laptop hoặc PC chạy LeRobot để hiệu chỉnh, thu dữ liệu và huấn luyện |
| USB camera thêm | tuỳ bài | Ví dụ camera nhìn từ trên xuống |
Nguồn (07/11/2026): Trang sản phẩm Seeed (ảnh danh sách đóng gói); BOM SO-101 (TheRobotStudio/SO-ARM100); Seeed wiki SO-101 (nguồn điện bản Pro, tỉ số truyền servo).
Trong hộp có gì
Thông số ngắn
- 6 DOF
- Servo Feetech STS3215
- LeRobot
- Tự lắp ráp
Lưu ý
- Chưa gồm phần in 3D (Seeed bán riêng $29,90) và camera.
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Số lượng theo ảnh danh sách đóng gói trên trang Seeed; tỉ số truyền servo theo BOM upstream và Seeed wiki. Không gồm phần in 3D và camera.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| STS3215 servo 12V, 1/345 gear, follower | 6 | Bản Pro: servo 12V (C018 hoặc C047) theo Seeed wiki |
| STS3215 servo 7.4V, 1/345 gear (C001), leader | 1 | Khớp 2 của leader |
| STS3215 servo 7.4V, 1/191 gear (C044), leader | 2 | Khớp 1 và khớp 3 của leader |
| STS3215 servo 7.4V, 1/147 gear (C046), leader | 3 | Khớp 4 đến 6 của leader |
| Servo driver board for LeRobot | 2 | 1 bo cho mỗi tay |
| USB-C cable | 2 | |
| 12V multi-connector power adapter | 1 | Cho follower |
| 5V multi-connector power adapter | 1 | Cho leader |
| C-clamp | 4 | 2 cái mỗi tay |
| DC power pigtail cable | 2 | Nối adapter vào bo điều khiển |
| Screw | 8 | Ốc vít đi kèm servo đủ để lắp |
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| 3D printed parts (leader + follower) | 1 bộ | Không có trong kit. Seeed bán riêng $29,90, hoặc tự in từ file STL upstream (PLA+, infill 15%) |
| Screwdriver set | 1 | Nên có đầu Phillips #0 và #1 |
| USB camera | cần xác nhận | Không có trong kit, số lượng tuỳ bài |
| Computer | 1 | Laptop hoặc PC chạy LeRobot |
Nguồn (07/11/2026): Trang sản phẩm Seeed (ảnh danh sách đóng gói); BOM SO-101 (TheRobotStudio/SO-ARM100); Seeed wiki SO-101 (nguồn điện bản Pro, tỉ số truyền servo).
Mã nguồn và tài liệu
Tài liệu tiếng Việt và giáo trình cho sản phẩm này đang được soạn.