Robot di động
LeKiwi Kit 12V
Đế di động mã nguồn mở để gắn tay SO-101, dùng cho bài toán vừa di chuyển vừa thao tác. Kit có phần in 3D và pin.
Trong hộp có gì
Đế di động
12V STS3215
x3
Wheel servos
Omni wheel
x3
3D printed enclosure
1 bộ
M2/M3/M4 screw set
1 bộ
Điện
Motor control board
x1
DC-DC buck 12V → 5V
x1
DC 5521 Y-cable
x1
USB-C to USB-C
x1
USB-C to USB-A
x1
12V 2A adapter
x1
12V Li-ion pack
x1
Đang xác nhận với nhà cung cấp
Thông số ngắn
- Mobile base
- 12V
- Có phần in 3D + pin
- LeRobot
Lưu ý
- Pin Li-ion là hàng nguy hiểm khi vận chuyển hàng không, thời gian giao có thể lâu hơn.
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Kit chỉ là đế di động, không gồm tay SO-101. Pin: tên sản phẩm trên Seeed ghi kit có pin, nhưng bảng BOM trên Seeed wiki xếp pin E326S vào mục tuỳ chọn, cần xác nhận.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| STS3215 servo 12V, 1/345 gear | 3 | Dẫn động 3 bánh |
| Omni wheel | 3 | Bánh đa hướng, cấu hình Kiwi drive |
| LeKiwi 3D printed enclosure | 1 bộ | Phần in 3D của đế |
| Motor control board | 1 | Điều khiển 3 servo của đế |
| DC-DC buck module 24V/12V → 5V | 1 | Hạ áp cấp nguồn cho Raspberry Pi |
| DC 5521 Y-cable (1 ra 2) | 1 | Chia nguồn |
| USB-C to USB-C cable 150mm | 1 | |
| USB-C to USB-A cable 0,5m | 1 | |
| Power adapter 12V 2A | 1 | Sạc/cấp nguồn khi chạy tại bàn |
| M2/M3/M4 screw set | đủ dùng | Seeed không ghi số lượng cụ thể |
| 12V Li-ion battery pack | cần xác nhận | Tên sản phẩm ghi có pin; wiki ghi là tuỳ chọn |
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| Raspberry Pi 5 | 1 | Bản 4–16 GB RAM, máy tính trên robot |
| microSD card | 1 | Cho Raspberry Pi (theo BOM upstream) |
| USB camera | 2 | Một camera phía trước, một camera cổ tay |
| SO-ARM101 (follower + leader) | 1 bộ | Follower gắn lên đế, leader để điều khiển từ xa |
| Computer | 1 | Laptop nhận dữ liệu stream và cắm tay leader |
Nguồn (07/11/2026): Seeed wiki LeKiwi (bảng BOM của kit); BOM LeKiwi (SIGRobotics-UIUC/LeKiwi); Trang sản phẩm Seeed (đọc dữ kiện).
Mã nguồn và tài liệu
Tài liệu tiếng Việt và giáo trình cho sản phẩm này đang được soạn.