Robot bàn
Reachy Mini
Robot để bàn biểu cảm của Pollen Robotics và Hugging Face, đầu 6 bậc tự do, có camera, micro và loa. Bản Lite cắm USB và dùng máy tính chạy phần AI; bản Wireless có Raspberry Pi, pin và Wi-Fi bên trong.
Trong hộp có gì
Robot
Shell and frame parts
1 bộ
Dynamixel XL330-M288-T
x6
Head
Dynamixel XL330-M077-T
x2
Antennas
Dynamixel XC330-M288-PG
x1
Body
Camera v3 Wide 12MP
x1
Mic array board
x1
Speaker 5W
x1
Điện và dụng cụ
Lite control board
x1
Lite power board
x1
Power supply
x1
USB cable
x1
Tools
Đang xác nhận với nhà cung cấp
Thông số ngắn
- Đầu 6 DOF + thân xoay + 2 ăng-ten
- Camera 12MP góc rộng
- 4 micro + loa 5W
- Cắm USB-C vào máy tính
- Python SDK
Lưu ý
- Bán lại máy chính hãng Pollen Robotics; thiết kế phần cứng theo CC BY-NC-SA
- Robot giao dạng kit, tự lắp khoảng 2–3 giờ, dụng cụ có sẵn trong hộp (theo docs Pollen).
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Theo docs Pollen: robot giao dạng kit, tự lắp 2–3 giờ, mọi dụng cụ có sẵn trong hộp. Trang Seeed không có ảnh danh sách đóng gói.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| Vỏ, khung và chi tiết cơ khí (ABS, PC, nhôm, thép) | 1 bộ | Lắp theo sách hướng dẫn kèm hộp |
| Dynamixel XC330-M288-PG (custom, bánh răng nhựa) | 1 | Motor xoay thân ở đế |
| Dynamixel XL330-M077-T | 2 | Motor cho 2 ăng-ten |
| Dynamixel XL330-M288-T | 6 | Bệ Stewart, cho đầu 6 bậc tự do |
| Mic array board (reSpeaker XMOS XVF3800) | 1 | 4 micro PDM MEMS |
| Raspberry Pi Camera v3 Wide (Sony IMX708) | 1 | 12MP, góc rộng 120°, tự lấy nét |
| Speaker 5W 4Ω | 1 | Loa trong thân |
| Lite control board | 1 | Kết nối máy tính qua USB-C |
| Lite power board | 1 | Điện áp vào 6,8–7,6V |
| Power supply | 1 | Docs ghi "provided power supply", cắm điện lưới |
| USB cable | cần xác nhận | Docs có bước cắm cáp USB vào máy tính nhưng không ghi cáp có trong hộp |
| Tools | cần xác nhận | Docs ghi "everything is included in the box", không liệt kê |
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| Computer | 1 | Bản Lite không có máy tính bên trong; mọi xử lý chạy trên máy tính cắm USB |
Nguồn (07/11/2026): Pollen Robotics: hardware datasheet; Pollen Robotics: get started.
Trong hộp có gì
Robot
Shell and frame parts
1 bộ
Dynamixel XL330-M288-T
x6
Head
Dynamixel XL330-M077-T
x2
Antennas
Dynamixel XC330-M288-PG
x1
Body
Camera v3 Wide 12MP
x1
Mic array board
x1
Speaker 5W
x1
Máy tính, pin và dụng cụ
Raspberry Pi CM4 + board
x1
4GB / 16GB
Wi-Fi antenna
x1
Wireless power board
x1
LiFePO4 2000mAh
x1
Charger
x1
Tools
Đang xác nhận với nhà cung cấp
Thông số ngắn
- Đầu 6 DOF + thân xoay + 2 ăng-ten
- Raspberry Pi CM4 4GB
- Pin LiFePO4 2000mAh
- Wi-Fi
- Python SDK
Lưu ý
- Bán lại máy chính hãng Pollen Robotics; thiết kế phần cứng theo CC BY-NC-SA
- Robot giao dạng kit, tự lắp khoảng 2–3 giờ, dụng cụ có sẵn trong hộp (theo docs Pollen).
- Có pin lithium (LiFePO4) và module Wi-Fi: vận chuyển hàng không có phụ phí, có thể phải công bố hợp quy khi nhập về.
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Theo docs Pollen: robot giao dạng kit, tự lắp 2–3 giờ, mọi dụng cụ có sẵn trong hộp. Trang Seeed không có ảnh danh sách đóng gói.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| Vỏ, khung và chi tiết cơ khí (ABS, PC, nhôm, thép) | 1 bộ | Lắp theo sách hướng dẫn kèm hộp |
| Dynamixel XC330-M288-PG (custom, bánh răng nhựa) | 1 | Motor xoay thân ở đế |
| Dynamixel XL330-M077-T | 2 | Motor cho 2 ăng-ten |
| Dynamixel XL330-M288-T | 6 | Bệ Stewart, cho đầu 6 bậc tự do |
| Mic array board (reSpeaker XMOS XVF3800) | 1 | 4 micro PDM MEMS |
| Raspberry Pi Camera v3 Wide (Sony IMX708) | 1 | 12MP, góc rộng 120°, tự lấy nét |
| Speaker 5W 4Ω | 1 | Loa trong thân |
| CM4 controller board + Raspberry Pi CM4104016 | 1 | CM4 4GB RAM, 16GB flash, có Wi-Fi |
| Wi-Fi antenna (2,4/5 GHz) | 1 | |
| Wireless power board | 1 | Điện áp vào 6,8–7,6V |
| LiFePO4 battery 2000mAh 6,4V (12,8Wh) | 1 | Có bảo vệ sạc/xả, quá dòng, ngắn mạch, cảm biến nhiệt |
| Charger / power supply | cần xác nhận | Docs không liệt kê |
| Tools | cần xác nhận | Docs ghi "everything is included in the box", không liệt kê |
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| Computer hoặc điện thoại | 1 | Cài app Reachy Mini Control để cấu hình Wi-Fi và cài ứng dụng |
| Mạng Wi-Fi | 1 | Robot chạy độc lập, kết nối qua Wi-Fi |
Nguồn (07/11/2026): Pollen Robotics: hardware datasheet; Pollen Robotics: get started.
Mã nguồn và tài liệu
Tài liệu tiếng Việt và giáo trình cho sản phẩm này đang được soạn.