Robot hai chân
Open Duck Mini v2
Robot hai chân mã nguồn mở cao khoảng 42 cm, đi bằng policy học tăng cường huấn luyện trong mô phỏng rồi chuyển sang robot thật. Dùng để dạy sim-to-real.
Trong hộp có gì
Seeed không bán sản phẩm này. Tnkr có bán kit nhưng không công bố danh sách đồ trong kit. Mọi dòng dưới đây là linh kiện tự mua theo BOM dự án.
Thông số ngắn
- Hai chân, ~42 cm
- 14 servo Feetech STS3215 7,4V
- Raspberry Pi Zero 2W
- IMU BNO055
- Pin 2× 18650 (2S)
Lưu ý
- Seeed không bán sản phẩm này.
- Chưa gồm gói "expression" (loa, LED mắt, camera).
- Kiểu dáng mô phỏng droid BDX của Disney; repo runtime chạy trên robot chưa có LICENSE.
Danh sách chi tiếtBảng linh kiện, số lượng và nguồn
Chưa gồm gói "expression" (loa, LED mắt, micro, camera) vì dự án ghi là chưa tích hợp xong.
| Tên | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|
| Trong kit | ||
| Seeed không bán sản phẩm này. Tnkr có bán kit nhưng không công bố danh sách đồ trong kit. Mọi dòng dưới đây là linh kiện tự mua theo BOM dự án. | ||
| Cần chuẩn bị thêm | ||
| Feetech STS3215 servo 7.4V | 14 | Phải dùng bản 7,4V (19 kg·cm) |
| Raspberry Pi Zero 2W | 1 | Máy tính trên robot |
| SD card | 1 | Cho Raspberry Pi |
| Servo control board (Waveshare Bus Servo Adapter A) | 1 | |
| IMU BNO055 | 1 | Cảm biến quán tính để giữ thăng bằng |
| Feet contact switch (SS-10) | 4 | Công tắc chạm đất ở bàn chân |
| 9g servo | 2 | |
| 18650 cell | 2 | Nên dùng cell dòng xả cao, ví dụ 3000mAh 30A |
| 18650 cell holder | 1 | |
| 2S BMS | 1 | Mạch bảo vệ pin |
| 5V regulator (UBEC) | 1 | |
| Power switch | 1 | |
| USB-C charger | 1 | |
| 2.1mm barrel jack | 2 | |
| XT30 connector (đực + cái) | 1 cặp | |
| Bearing | 3 | |
| M3 heat-set insert | 1 bộ | Cho các chi tiết in 3D |
| PLA filament | khoảng 500 g | In thân và chân |
| TPU filament | ít | In đế chân |
| Cable sheath | 1 | Ống bọc dây |
| Micro USB to USB-C cable 15 cm | 1 | |
| Micro USB to USB-C cable 50 cm | 1 | |
Nguồn (07/11/2026): BOM Open Duck Mini v2 (Google Sheet trong README upstream); README apirrone/Open_Duck_Mini (nhánh v2).
Mã nguồn và tài liệu
Tài liệu tiếng Việt và giáo trình cho sản phẩm này đang được soạn.